減速器的優劣如何去分辨？

減速器的類型很多，通常會給用戶帶來麻煩。我不知道如何選擇正確的減速器。以下小系列文章將幫助您分析減速器的優缺點：蝸輪蝸桿減速器由輸入蝸輪和輸出蝸輪組成。本實用新型具有傳遞扭矩大，減速比大，范圍大的優點，單級傳動的減速比為5?100。傳輸機構不是同軸的輸入輸出，應用不容易，傳輸效率較低，不超過60%。

由于蝸輪蝸桿減速機是相對滑動摩擦傳動裝置，因此其扭轉剛度值略低，且傳動組件易磨損，使用壽命短，減速機容易溫升，因此允許輸入轉速不高(2,000 rpm)，這限制了蝸輪的使用。

增加輸出轉矩的方法可以是直接增加伺服電動機的輸出轉矩。但是，該方法不僅必須使用昂貴的磁性材料，而且必須具有更堅固的結構。扭矩的增加與控制電流的增加成比例。此時，使用相對較大的驅動器，功率電子部件和相關機電設備的規格增加將增加控制系統的成本。

增加伺服電動機的功率也是增加輸出轉矩的一種方法。通過將伺服電機的速度提高兩倍，可以使伺服系統的功率密度增加一倍，并且無需增加驅動器等控制系統組件的規格，即無需增加額外成本。諧波齒輪減速器的基本結構包括剛性內齒圈，柔性外齒圈和諧波發生器。

工作原理是諧波發生器是輸入部件，剛性內圈是固定部件，柔性外圈是輸出部件。其中，柔性外圈材料特殊，內外壁薄，是這種異徑管的技術核心。