諧波減速器的特點有哪些？

諧波減速器產品主要用于降低輸出速度和增加輸出扭矩。諧波減速器，交直流伺服電動機和控制器是工業機器人技術的三個主要核心部分，直接決定著工業機器人的性能。

精密諧波減速器的存在可確保電動機以合適的速度運行，并將速度精確降低至工業機器人所有部件所需的速度，從而在輸出更大扭矩的同時提高機器的剛性。

諧波減速器產品的主要特點：

1.傳動比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍從70到320，在某些設備中可以達到1000，而多級傳動齒輪速比則可以達到30,000以上。它不僅可以用于減速，而且可以用于速度提高。

2.高承載能力。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數較大，并且雙波傳動的齒數同時嚙合到齒數總數的30%以上，并且柔性輪采用一種高強度材料，并且牙齒與牙齒表面接觸。

3.傳輸精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數較大，并且誤差是平均的，即多齒嚙合對誤差有相互補償的作用，因此傳動精度高。在相同齒輪精度等級的情況下，傳動誤差僅約為普通正齒輪傳動的1/4。同時，波發生器的半徑可用于增加柔性輪的變形，從而使齒隙小，甚至可以將齒隙嚙合。因此，諧波齒輪減速器具有較小的自由運動并且適合于反向旋轉。

4.傳動效率高，運轉平穩。由于撓性輪齒在傳動過程中的均勻徑向運動，即使輸入速度很高，齒輪齒的相對滑動速度也極低(因此，普通漸開線齒輪傳動的百分比-)齒輪齒小，效率高(高達69%?96%)。而且，由于嚙合和咬合，齒輪的兩側都參與工作，因此沒有沖擊現象，并且運動穩定。

5.結構簡單，零件少，安裝方便。基本部件只有三個，輸入和輸出軸是同軸的，因此結構簡單且易于安裝。

6.體積小，重量輕。與普通減速機相比，在輸出轉矩相同的情況下，諧波齒輪減速機的體積可以減小2/3，重量可以減小1/2。

7.可以將運動傳遞到密閉空間。利用柔性車輪的柔性特性，車輪驅動器的這一寶貴優勢是其他現有驅動器無法比擬的。