在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)方面，諧波傳動較之其他傳動*接近于khv傳動，它具有一個通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動，把兩種傳動相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動，而傳動比可以用類似的關(guān)系式表示。

利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱為落料，哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱為沖孔。落料時沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時沖下的部分為廢料，周邊是成品。

每個嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動“裝置運(yùn)動誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動運(yùn)動harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來一個缺點(diǎn)，即運(yùn)動誤差中高頻誤差起主要作用，
同時一階諧振的振幅較小。這是因為在波形傳動中(一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。

金屬板料的沖裁過程：當(dāng)凸模〔沖頭)接觸板料向下運(yùn)動時，板料受到擠壓，先產(chǎn)生彈性變形，繼而發(fā)生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強(qiáng)化和沖模刃口附近應(yīng)力集中的作用，刃口附近的板料開始出現(xiàn)微裂紋，并逐漸擴(kuò)大直至上、下裂紋會合，使板料分離。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中結(jié)合，結(jié)合平穩(wěn)，過載時離合器可打滑起安全保護(hù)作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小，調(diào)節(jié)簡單可靠，常應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、工程機(jī)械和齒輪箱等機(jī)械中。日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機(jī)械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機(jī)械設(shè)備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低，配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
http://www.hralsx.cn