harmonic諧波齒輪減速機SHD-14-50-2A-GR展成法齒輪利用齒輪的嚙合原理來加工齒輪。切齒時，就相當于一個齒輪，它

與被加工齒輪作無側隙嚙合，harmonic諧波齒輪減速機SHD-14-50-2A-GR工件齒形是由齒形運動軌跡包絡而成的。同一把可

加工模數、壓力相同而齒數不同的齒輪。其加工精度和生產效率都較高，廣泛地應用于成

批和大量生產中。常用的展成法齒輪有齒輪滾、插齒、剃齒等。

    (1)齒輪滾它可加工外嚙合的直齒、斜齒圓柱齒輪，生產率較高，應用較

廣泛，加工范圍大，可加工模數為0.1^-4。之間的齒輪，harmonic諧波齒輪減速機SHD-14-50-2A-GR精度一般為IT7---IT9，同一把滾可以加工模數相同、齒數不同的齒輪。為了使滾能切出正確的齒形，滾切削刃應當分布在蝸桿的同一螺旋表面上，這個蝸桿稱為滾的基本蝸桿。滾的基本蝸桿有漸開線、阿基米得和法向直廓3種。理論上，加工漸開線齒輪應用漸開線蝸桿，但其制造困難;而阿基米得蝸桿軸向剖面的齒形為直線，易于制造，生產中常用阿基米得蝸桿代替漸開線蝸桿。