哈默納科旋轉*諧波SHG-25-80-2SO可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。

加工精度極高。多軸聯動的高性能數控機床，能同時控制四個以上坐標軸的聯動。通常三軸機床可以實現二軸、二軸半、三軸加工；五軸機床也可以只用到三軸聯動加工，而其他兩軸不聯動。它能將數控銑床、哈默納科旋轉*諧波SHG-25-80-2SO數控鏜床、數控鉆床等功能組合在一起，零件在一次裝夾后，可以將加工面進行銑、鏜、鉆、擴、鉸及攻螺紋等多工序加工，能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差，可加工形狀復雜，精度要求高的零件，如葉輪葉片等。

隨著5軸聯動數控系統和編程軟件的普及，5軸聯動控制的加工中心和數控銑床已經成為當前的一個開發熱點，由于在加工自由哈默納科旋轉*諧波SHG-25-80-2SO曲面時，5 軸聯動控制對球頭銑刀的數控編程比較簡單，并且能使球頭銑刀在銑削 3 維曲面的過程中始終保持合理的切速，從而顯著改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，而在 3 軸聯動控制的機床無法避免切速接近于零的球頭銑刀端部參予切削，因此，5 軸聯動機床以其*的性能優勢已經成為各大機床廠家積極開發和競爭的焦點。

國外還在研究 6 軸聯動控制使用非旋轉*的加工中哈默納科旋轉*諧波SHG-25-80-2SO心，雖然其加工形狀不受限制且切深可以很薄，但加工效率太低一時尚難實用化。