諧波減速機作業工藝流程

時間：2025-10-24點擊次數：1866

諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成。是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。

諧波減速機作業工藝流程

未組裝前，柔性齒輪及其內孔為圓形，波形發生器進入柔性齒輪的內孔后，波形發生器的長度比柔性齒輪的內孔的直徑稍大，因此柔性齒輪支承為橢圓形，柔性齒輪支承為橢圓在短軸方向上完全分離，剩下的各處牙齒由于柔輪的旋轉位置不同，或者處于“嚙入”，或者“嚙出”的狀態。由于車輪是固定的，所以當諧波發生器逆時針旋轉時，柔輪工作會順時針旋轉。

諧波發生器連續旋轉時，柔輪的長軸和短軸以及“嚙合”、“嚙合”的位置不斷變化，柔輪的齒從嚙合變為“嚙合”，從嚙合變為“嚙合”

在剛性齒輪與諧波發生器一起旋轉的期間，從一個齒與剛性齒輪的一個齒嚙合到再次與剛性齒輪的這個齒嚙合為止，剛性齒輪正好旋轉一周。此時諧波發生器旋轉了很多。由于諧波發生器的轉速與柔輪的轉速(1圈)之比是諧波傳動減速機的減速比，因此減速比較大。由于在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖中是連續的簡單諧波傳動，因此該傳動被稱為諧波傳動。

諧波齒輪減速機根據其機械波的數量，可以分為單波、雙波和三波，其中常用的是雙波傳動。在諧波傳動中，環形齒輪和柔性齒輪的齒數差必須是機械波數的整數倍，通常將其設為等于波數。

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